水厂的水池在使用一段时间后，需要利用刮泥机对池底进行清淤，刮泥机一般在水池两侧设置轨道，行车通过滚轮支撑在轨道上，利用
刮泥机现阶段是采用通断控制，无法检测刮泥机使用状态，当刮泥机遇到阻碍打滑或者偏轨等现象时无法及时纠正，因此导致严重事故。此外，现阶段刮泥机供电大部分都是采用拖缆供电，拖缆轨道细长，长时间使用的过程中会发生变形，当拖缆小车经过变形轨道是易发生卡死等现象，当拖缆小车卡死电缆很容易拉断，同时轨道也容易拉掉。
想要改善这种现状，就需要借助无线技术来实现刮泥机运作时的状态的远程无线监测与控制。在引水工程建设项目技改中，由于刮泥机的控制管理系统位于浓缩池中央，与就地程控站之间隔水相望，使得池中央数据无法实时回传，形成信息孤岛。因此就需要对取水泵站的刮泥机运行和一些状态数据来进行无线监控，采集浓缩池数据信号，通过参数分析设置，控制刮泥机进行刮泥。
采用一套双向混合信号无线FHCY，将采集到的浓缩池含水率、清水流量等传感器数据无线传输到就地程控柜的PLC内，再通过PLC程序判断，输出控制指令给刮泥机。并且无线传输器提供的开关量双向传输功能，也将运行过程中的反馈信号传回就地PLC内，形成闭环监控。本方案解决刮泥机与就地程控PLC之间的信号无线传输问题，使得取水站工程的高效率运行。
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